Smart Flex Effector
Ausgleichsmodul mit aktiver Messfunktion
Der Smart Flex Effector ist ein sensorgestütztes Ausgleichsmodul mit unabhängiger Kinematik in sechs Freiheitsgraden. Durch unsere vielseitigen Kunden kennen wir Anwendungen und Einsatzgebiete von Robotern und kartesischen Systemen und die erhöhte Präzision, z.B. bei Handlingsrobotern spricht definitiv für sich. Die innovative taktile Technologie reduziert Fehler und spart Zeit sowie Kosten bei der Inbetriebnahme und während des Betriebs in vielen Applikationen.
Genial, präzise und automatisiert
Mit dem Smart Flex Effector lassen sich Lageabweichungen des Werkzeugs zum Werkstück dank hochauflösender Positionssensoren erfassen und in aktive Korrekturbewegungen des Manipulators übersetzen. Die intelligente Sensorik gibt detailliertes Prozessfeedback und ermöglicht so im Zusammenspiel mit der Ausgleichskinematik eine Nachjustierung in Echtzeit. Zudem geben die Messwerte des Smart Flex Effectors Auskunft über die Prozessqualität und können zur Qualitätsüberwachung und -protokollierung genutzt werden.
Ob in der Automatisierungstechnik oder in der Robotik – das neue Ausgleichsmodul kann bei Handlings- oder Fügeprozessen mit engen Toleranzen eingesetzt werden. Der Smart Flex Effector eignet sich besonders für das Fügen von Kleintoleranzen und zur Qualitätsdokumentation, als auch zur Tool-Center-Point-Erfassung sowie für die automatisierte Kompensation von Positionsdrifts in den rotatorischen Achsen sowie in X-, Y- und Z-Richtung.
Ein Modul für sensible Aufgaben
Der Smart Flex Effector von Bosch Rexroth eignet sich ideal für den Einsatz in sensiblen Manipulationsaufgaben von Robotern und kartesischen Systemen. Die präzise und flexible Handhabung empfindlicher Bauteile steigert die Effizienz und Baugenauigkeit in der Produktion. Durch die flexible Konfiguration kann der Smart Flex Effector leicht an die Anforderungen der Anwendung angepasst werden.
Alle Vorteile auf einem Blick
Alles in einem – Verriegelung, Sensorik mit Nachgiebigkeitsmodul
Innovativ – taktile Technologie
Flexibel – maximale Flexibilität, universeller Einsatz
Schnell – hohe Verfahrgeschwindigkeiten und Taktzeiten
Effizient – Reduzierung der Ausfallzeiten und Steigerung der Produktivität
Zukunftssicher – eine jederzeit nachrüstbare Lösung
Stehen Sie vor der Entscheidung zwischen Flexibilität oder Steifigkeit in Ihrem Prozess? Mit dem Smart Flex Effector müssen Sie keine Kompromisse mehr eingehen, denn diese Lösung vereint das Beste aus beiden Welten:
Dank der hochauflösenden 6D-Positionserfassung können die genauen Koordinaten des Objekts direkt erfasst und an die Roboter- oder Handling-Steuerung übertragen werden - ohne manuelles Anlernen oder Nachjustierung.
Der sensorische Tastsinn und eine Ausgleichseinheit mit sechs unabhängigen Freiheitsgraden ermöglichen ein einfaches und präzises Fügen, sogar bei sehr geringen Toleranzen.
Das Modul wird aktiv in die Nullposition verriegelt, für eine hohe Positions- und Wiederholgenauigkeit. Dadurch werden hohe Dynamiken, wie zum Beispiel bei Transferfahrten, problemlos erreicht wie auch der dafür erforderliche Kraftaufbau umgesetzt.
Bei beispielsweise der Prüfung von Werkstückgeometrie, hilft der Smart Flex Effector: Er tastet wie ein 3D-Koordinatenmessgerät ab und bestimmt so die genaue Objektposition. Bauteile werden also während des Prozesses gemessen und können eine sofortige Produktqualitätsüberwachung sicherstellen.
Kernmodul (1)
verschiedene wählbaren Flanschen (3)
optionale Montage mit Adapterplatten (4)
Die benötigte Ausführung muss ausgewählt werden, z.B. ISO 9409-50-4-M6 / R124000010, ISO 9409-40-4-M6 / R124000021 oder Rohling / R124000022. Schrauben, Zylinderstift und Anschlusskabel sind im Lieferumfang enthalten, die Montage erfolgt kundenseitig.
Technische Daten
Ausgleich in 6 Freiheitsgraden durch integrierte Sensorik
Elektromechanische Verriegelung des Moduls
Interne Verrechnung der kartesischen Abweichung zur Punktkoordinate
Winkelausgleich XY +/- 3,4°; Z +/- 6,8°
Ausgleich XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
Schutzklasse IP54
Handhabungsgewicht bis 6 kg